邲之战时，楚军得知晋军将帅不和，于是派使者向晋求和以麻痹晋军。但在约定了会盟日期之后，又突遣许伯、乐伯、摄叔驾战车冲入晋军阵地挑战。车右摄叔跳进军垒，杀一人取其左耳，生俘一人而还。晋人奋力追赶，左右两面夹攻。乐伯左右开弓，左边射马，右边射人，使晋军不敢贸然前进。只剩下一枝箭的时候，乐伯看见前面出现一只麋鹿，于是一箭射中麋鹿背部。晋国将领鲍癸正在后面追赶，乐伯让车右摄叔拿着麋鹿献给他说：“由于今年还没到狩猎的时候，大家都还没吃野味，就把这只麋鹿送给你们打打牙祭吧。”鲍癸收下麋鹿，阻止部下不再追赶，说：“他们的车左也善于射箭，车右则善于辞令，三人都是君子啊。”因此乐伯等三人免于被俘。[ 《左传·宣公十二年》。