楚庄王急招太子入朝。楚律“茅门之法”规定：“群臣大夫及诸公子入朝，如果马蹄践踏到屋檐下的滴水之处，就砍断他的车辕，杀死车夫。”当时天下着大雨，庭院中满是积水，太子于是让车子直接驶进茅门。值班的廷理上前拦住车驾，砍断了太子的车辕，并杀死了车夫。太子大怒，入朝向庄王哭诉说：“请父王杀死廷理替儿出气。”庄王说：“法令是使宗庙受到敬仰、国家获得尊严的工具。能维护法律尊严、秉公执法的臣子是国家的忠臣。怎么能杀死廷理呢？犯法废令，无视国家的尊严，这是臣子对君王的背叛，是以下犯上。臣子背叛君主，君主就失去了威望，以下犯上，君主的地位不稳，老祖宗的基业都保不住，我还拿什么传位给你呢？”太子知道自己错了，就到廷理那儿诚恳认罪，请求处理。[ 《说苑·至公》第十九：楚庄王之时，太子车立于茅门之内，少师庆逐之，太子怒，入谒王曰：“少师庆逐臣之车。王曰：“舍之，老君在前而不逾，少君在后而不豫，是国之宝臣也。”另见《渚宫旧事·周代中》。