早上8时赶到学校机器人实验室,一直待到晚上10时再回寝室休息。这个学期,湖北工业大学大四学生李佳阳一直在忙着做自己的毕业设计。
从小就爱拆玩具、琢磨机械原理的李佳阳,在高考时选择将这份兴趣变成学业。大学4年来,他在全国大学生机器人大赛等赛事中斩获10项国家级奖项。近日,李佳阳以专业第一的成绩被推免至重庆大学,将攻读机械专业硕士研究生,延续自己与机器人的不解之缘。
儿时兴趣变成了长大后的专业

李佳阳。长江日报记者彭年 摄
李佳阳是山西人,2018年考入湖北工业大学机械工程学院。23日,长江日报记者在该校机器人实验室见到李佳阳时,他正在给一个形似投篮机的机器人编程。这是他即将完成的毕业设计。
“我从小就喜欢动手拆玩具。”说起自己对机器人的兴趣,李佳阳打趣道。小学四、五年级时,他就萌发了对机械原理的兴趣,经常将自己的玩具拆开,研究其中的零部件组合以及运转原理。曾经家里有一辆遥控车,李佳阳动手将其全部拆散,又找来一些配件,给自己改装成了一艘电动船。

李佳阳在编程。长江日报记者彭年 摄
到了中学,接触到电脑、编程等知识后,李佳阳联想到自己摆弄过的那些玩具,逐渐对研究机器人产生了浓厚的兴趣。他觉得,机器人本身就是电子产品加软件编程开发出来的。
正是这份兴趣,促使李佳阳高考后选择机械设计制造及其自动化专业。开学前的暑假,在学校新生群里,他就被学院的机器人实验室深深吸引,开始与实验室的学长接触。整个暑假,他一心扑在编程学习上,围绕C语言编程方面的知识,不断向学长们请教。
大一开学后,李佳阳跨级参加大二的机器人实验室选拔,并顺利通过考核。当时参加考核的20多人中,只有不到10人入选。
4年斩获10项国家级赛事奖项

李佳阳和团队伙伴一起设计的机器人。长江日报记者彭年 摄
自大一加入机器人实验室起,李佳阳随团队连续参加了四届全国大学生机器人大赛,共获得全国一等奖四项,全国二等奖四项,全国三等奖两项。
在实验室里,李佳阳主要负责操作与控制机器人,按照设定程序执行相应任务。由于是大一提前加入机器人实验室,李佳阳要“恶补”高年级的专业知识,提前接触和自学机器人原理。他大学四年的生活状态一直是“早出晚归”,每天往返于寝室、教室、实验室和图书馆之间。尽管老师和同学都觉得他已经足够勤奋,但他还是常说:“还有优化的空间,与强队还有很大的差距。”以此不断提高对自己的要求。
2019年底至2020年初,团队备赛转到线上,不少学长也要将精力投入考研复习,备赛进度出现很大问题。这时,尚是大二学生的李佳阳成为团队“领头羊”。他重新组织机器人队,招纳2019级新成员,腾讯会议全天在线,实时沟通问题,从零开始带着他们起步。
2020年的全国大学生机器人大赛推迟到了10月份。比赛前两天,参赛机器人的运转还是失误频出,达不到理想的状态。这时,李佳阳做了一个大胆决定:“全部拆了重新做。”他带领团队用两天时间重新搭建了一个崭新的机器人,比赛前一晚大家仍在通宵调试。最终,李佳阳和他的团队顶住了压力,获得大赛一等奖。这也是湖工大机器人队首次排名全国十六强。
想把机器人研究当作毕生事业

李佳阳动手能力很强。长江日报记者彭年 摄
在湖工大机器人实验室里,有一个基本成型的四足机器人,李佳阳操作起来非常熟练。这也是他组织团队研究的,当下热门的仿生足式机器人。
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