送了6.8吨补给，天舟二号货运飞船撤离核心舱 “快递小哥”告别空间站

3月27日，在北京航天飞行控制中心拍摄的天舟二号货运飞船撤离空间站核心舱组合体。天舟二号进入前向19m停泊点。

这是神舟十三号飞行乘组航天员实时监控天舟二号撤离情况。

3月27日在北京航天飞行控制中心拍摄的天舟二号货运飞船撤离空间站核心舱组合体图像。这是天和核心舱外景相机实时图像。

记者从中国载人航天工程办公室了解到，天舟二号货运飞船完成空间站组合体阶段全部既定任务，于北京时间3月27日15时59分撤离空间站核心舱组合体。

天舟二号在轨运行期间，进行了一系列拓展应用试验。目前，飞船状态良好，后续将在地面控制下择机再入大气层。

天舟二号是中国空间站关键技术验证阶段发射的首艘货运飞船，于2021年5月29日在海南文昌发射场发射入轨，为空间站送去6.8吨物资补给。

■ “太空之吻”难度极大

我国共成功实施15次精准可靠对接

在我国空间站任务中，所有对接机构都是由中国航天科技集团八院研制。从2011年首次亮相的“太空初吻”至今，对接机构共成功实施了15次精准可靠对接，经历了从无人到有人、从自动到手控、从几天到6.5小时、从轴向对接到径向对接的创新突破。

太空初吻

2011年，我国自主研制对接机构完美实现了“太空初吻”。神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器实现轴向对接，我国首次实现无人空间交会对接，成为世界上第三个独立掌握空间交会对接技术的国家。太空交会对接，是世界航天领域内公认的最复杂、最难攻关的技术。

“天和”的5次“深情之吻”

我国空间站实施建造以来，八院805所研制的对接机构已成功助力4艘飞船实施与天和核心舱的5次精准对接，每一次“太空之吻”的细节各有不同、亮点纷呈。

第一次

2021年5月29日

天舟二号货运飞船成功发射，6.5小时后成功对接于后向对接口，完成了我国空间站的首次对接任务。

第二次

2021年6月17日

神舟十二号作为我国空间站的首艘载人飞船，与核心舱前向对接口成功对接，三名航天员穿过对接机构进驻到空间站。

第三次

2021年9月18日

天舟二号“快递小哥”通过180度绕飞，顺利从后向对接口转移至前向对接口，并再一次实现精准对接，进一步验证了对接机构具备在轨多次可靠对接的能力。

第四次

2021年9月20日

天舟三号货运飞船成功对接于核心舱后向对接口。

第五次

2021年10月16日

神舟十三号载人飞船成功对接于核心舱径向对接口，首次实现径向交会对接。

据悉，按照后续空间站建造及运营规划，八院对接机构团队每年至少要生产交付5套对接机构。目前，八院通过部组件产品化、测试项目通用化以及发射场流程优化等方式，有效提高了生产、总装、测试、试验效率，确保每一次“太空之吻”的完美亮相。

■ 天上10个月，天舟二号干了啥？

完成绕飞

和前向交会对接

2021年9月18日10时25分，天舟二号货运飞船从空间站天和核心舱后向端口分离，并绕飞至前向端口完成自动交会对接，整个过程历时约4小时。目前，空间站天和核心舱与天舟二号货运飞船组合体状态良好，后续将先后迎接天舟三号货运飞船、神舟十三号载人飞船的访问。

机械臂操作

天舟二号转位试验

2022年1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船。6时12分转体试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；尔后，反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

航天员完成

手控交会对接试验

2022年1月8日7时55分，经过约2小时，神舟十三号航天员乘组在地面科技人员的密切协同下，在空间站核心舱内采取手控遥操作方式，圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。

试验开始后，天舟二号货运飞船从核心舱节点舱前向端口分离，航天员通过手控遥操作方式，控制货运飞船撤离至预定停泊点。短暂停泊后，转入平移靠拢段，控制货运飞船与空间站组合体精准完成前向交会对接。

本组稿件据新华社电

制图/职文胜