吴王夫差以伯嚭为太宰，教习射箭及战法，三年之后，在夫湫大胜越国。越王勾践退守会稽山，使文种携带金银珠宝重贿伯嚭，向吴国求和，承诺把国家政权交给吴国，全越国的人都做夫差的奴隶。吴王想答应勾践的要求，伍子胥进谏说：“越王是能忍辱负重的人，现在不灭，将来会后悔的。”吴王采纳了太宰伯嚭的计策，与越国讲和。其后五年，吴王闻齐景公死，大臣争宠，想乘新君继位未稳兴师讨伐齐国，伍子胥又进谏阻止说：“不可。勾践食不重味，访贫问苦，用贤使能，此人不除，必为大患。今越为心腹之患，齐不过体肤疥癣，大王不考虑眼前之患，却去北上伐齐，岂非谬误。”吴王坚持伐齐，大败齐师于艾陵，与邹鲁两国的国君会盟后凯旋而归，从此对子胥日渐疏远。

　　四年之后，吴王再次出兵伐齐，越王勾践用子贡之谋，率军随征。太宰伯嚭多次收受越国贿赂，在吴王身边替勾践美言。吴王派伍子胥出使齐国，伍子胥对儿子说：“我数次进谏，吴王不听，我将眼看吴国灭亡，而你留在吴国已没有任何意义。”伍子胥将儿子托付给齐国鲍氏后独自回国。伯嚭得知消息，乘机在吴王面前进谗说：“子胥为人刚暴少恩，好猜忌怨恨，时间久了，必为祸患。他怨怪大王不采纳他的建议，巴望大王伐齐失败，以证明他的判断正确，又装病不随大王出征。我听说他趁这次出使齐国之机，把儿子带到齐国托付给鲍氏照管。他仗着自己为先王的谋臣，在国内牢骚满腹，在国外交接诸侯。希望大王保持警觉，认真对待。”吴王点头说：“你说的很对，我也有怀疑。”于是让人赐给伍子胥属镂之剑，说：“你就用这把剑自杀吧。”

　　伍子胥持剑在手，仰天长叹说：“唉！我辅佐你父王成就霸业，在你立为太子时，我冒着杀身的危险替你力争，使你在众多王子中胜出。你立为太子时，曾许诺分国与我，我自然不会接受，但为什么你竟听信谗言，杀害老臣呢！”于是向门客留下遗言说：“我死后，请一定要在我的坟墓上栽种梓树，让其长大成材。并挖下我的眼睛，悬挂于东门之上，让我亲眼看到越寇攻进城门，灭亡吴国。”言毕自刎而死。

　　吴王听到伍子胥的遗言，非常生气，令人将伍子胥的尸体装进用皮革制成的口袋沉入江中。吴国的老百姓同情伍子胥的遭遇，在江边修建了一座祠堂，名曰“胥山”，以纪念伍子胥。

　　公元前473年，越国大军攻破始苏之宫，吴王求和不成，将死之时，方才醒悟：“我不用子胥之言，才有今天的下场。倘若死者有知，我将以何面目见之子胥呢！”于是以棉絮裹住面部自刎而死。[ 《说苑·正谏》。]

　　古人以桑梓为故乡，说明伍子胥客居吴国，对故土仍然满怀深情，至死不忘。伍子胥有功于吴，身为老臣，是否有倚老卖老的摆谱行为，今人不得而知，但太子说当上国君后分国与你的话，则是一次也不要提起。

　　历经磨难的伍子胥警惕性很高，心上那根阶级斗争的弦一直绷得很紧。每有劝谏，切中要害，但直谏终归让人不那么开心。

　　吴国也在，越国也罢，其兴也楚人，其败亦楚人，主要是文种与范蠡、伍子胥与伯嚭四个楚人在那儿闹腾。